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      四柱液壓機（four-pillars）由主機及控制機構兩大部分組成。主機部分包括機架、主缸、頂出缸及充液裝置等；動力機構由油箱、高壓泵、低壓控制系統、電動機及各種壓力閥和方向閥等組成。液壓機采用PLC控制系統，提供泵和油缸及各種液壓閥實現能量的轉換，調節和輸送，完成各種供應動作的循環。

四柱液壓機的液壓傳動系統由動力機構、控制機構、執行機構、輔助機構和工作介質組成。四柱液壓機為液壓機最常見的結構形式之一，四柱式結構最顯著的特點就是各種空間寬敞、便于四面觀察和接近磨具。整機結構簡單、工藝性較好、但立柱需要大型圓鋼貨鍛件。最常見的結構式三梁四柱式液壓機。

    一般的四柱液壓機結構包括有：三梁四柱結構、框架拉桿式結構和單柱立式結構等形式。其中單柱立式結構形式機架的四柱液壓機剛度較低，一般只用于對軸類和套類零件進行校正、壓裝等工藝；框架拉桿式的四柱液壓機，剛度非常好，有較高的精度，一般是對大中型薄板沖壓件的模具進行研合加工、模具組合裝配及模具修理；而三梁四柱四柱液壓機，具有一定的剛度和易于調整，所以用途廣泛，通用四柱液壓機一般都采用這種機架結構。由于通用四柱液壓機的主要用途，是用于金屬薄板的拉伸成型和各種可塑性材料的壓力加工成型和粉末制品的壓制，并可用于各種材料和半成品的校正、整裝配形和裝配等工藝，故此要求四柱液壓機結構必須有一定的剛度。